魔都这家公司给每人送一台五菱宏光

举个例子，当对方球员控球时，己方智能体不仅要根据球场上双方球员的分布位置预测控球球员的下一步动作，还需要与己方其他球员协同如何合规地夺取足球的控制权。且由于球场动态瞬息万变，因此高速的实时决策能力也是必需的。

　　此外，从零开始完全采用强化学习方法来训练完整的足球 AI 实际上也相当困难。与 MOBA 游戏中不断有经济、血量、经验等实时学习信号不同，足球的游戏激励非常稀疏，基本只能依靠进球，而稀疏激励一直是目前强化学习一大难题。

　　绝悟 AI 如何走上冠军之路

　　得益于深度强化学习在游戏领域突飞猛进的发展，从 Atari 游戏到围棋再到多种不同的视频游戏，AI 智能体在不断的迭代演化中变得越来越强大，而足球运动团队策略的难关也得以被攻克。

　　绝悟 WeKick 版本首先采用了强化学习和自博弈（Self-Play）来从零开始训练模型，并部署了一种异步的分布式强化学习框架。虽然该异步架构牺牲了训练阶段的部分实时性能，但灵活性却得到显著提升，而且还支持在训练过程中按需调整计算资源，使其能适应 11 智能体足球游戏训练环境。

　　由于 MOBA 游戏和足球游戏任务目标的差异，绝悟 WeKick 版本采用了生成对抗模拟学习（GAIL）与人工设计的奖励结合，在特征与奖励设计上进行了扩展和创新。该方案利用了生成对抗训练机制来拟合专家行为的状态和动作分布，使得绝悟 WeKick 版本可以从其它球队学习。然后，再将 GAIL 训练的模型作为固定对手进行进一步自博弈训练，进一步提升策略的稳健性。
 

　一是如何界定车主用户的行为是否属于非法营运；二是营运过程中乘客用户与车主用户之间产生的纠纷或违法犯罪行为，平台方是否需要担责。

　　针对第一个风险，由交通运输部等七部委共同编写的《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，自 2016 年 11 月起正式施行。而全国首张网约车牌照，由北京神州专车获得。

　　传统车企的优势立刻凸显出来。为地方政府贡献颇多税收和就业的制造企业，近水楼台先得月，获得网约车运营牌照如探囊取物一般，加速了网约车行业的本土化割据。

　　面对第二个风险，互联网上一起起触目惊心的恶性顺风车犯罪事件，让滴滴深陷民众口诛笔伐的舆论漩涡。平台上的顺风车业务自 2018 年暂停后，最近才悄然在少数的几个城市范围内恢复。

　　这也给了嘀嗒出行后来居上抢占市场的机会。但无论是滴滴还是嘀嗒，至今仍未完全解决平台、车主与乘客三者之间的权责归属问题。

　　2020 年 7 月份，中国交通运输协会发布《网约车安全标准》和《顺风车安全标准》。网约车侧重于对司机的资质查验以及人车一致的审核，顺风车则把司乘双方信息保护、实名认证以及相互核验列为了重点。

　　但多地的法规细则中，对于顺风车的界定仍不明了，而对于平台而言，越是新入市场的小规模企业，越倾向于利用监管漏洞放纵顺风车营运，以达到吸引用户的目的。

　　既然问题都出在人身上，自动驾驶自然成了终极答案。

　　2017 年 10 月，美国的“布鲁金斯研究院”发布报告称，全球汽车厂商和科技公司已在自动驾驶领域投入了约 800 亿美元，但到目前为止仍没有一家明显的领先厂商。

　　时间拉回到现在，一直占据自动驾驶领域研发优势的谷歌旗下 Waymo，正不断向欧洲老牌汽车制造商寻求投资。特斯拉推出的自动驾驶“精简版”——自动泊车系统也频频发生事故，被用户花式吐槽。

　　当初各家自动驾驶研发商制定的时间表，暂时无一实现诺言。

　　虽然自动驾驶对网约车行业有着无比诱人的魅力，但金钱上的投入和时间上的等待，二者对于身处其中的企业来说都是煎熬。

　　这过渡阶段的止痛良药，似乎非电动化莫属。

　　低碳、降本的电动化 

　　前不久第 75 届联合国大会上，中国提出力争在 2060 年前实现碳中和的目标，中央“十四五”规划中也把绿色低碳发展列为重中之重。

　　公共交通领域的低碳化路径毫无疑问要靠新能源电动车来实现。

　　2019 年 5 月，交通部公布的《绿色出行行动计划》中强调，在城市出租汽车、分时租赁等领域，把实施新增和更新新能源车辆作为突破口。

　　2020 年 4 月，财政部等四部委发布《关于完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》，原文规定“为加快公共交通等领域汽车电动化，城市公交、出租（含网约车）等领域符合要求的车辆补贴标准 2020 年不退坡，2021-2022 年补贴标准分别在上一年基础上退坡 10%、20%”。

　　经中国汽车战略与政策研究中心统计，广东、海南等 15 个省份（含直辖市）明确提出了网约车新能源化比例；深圳、广州、海口等 8 个城市明确将网约出租车全部更换为新能源汽车，福州、厦门等东部地区重点城市大部分提出更换目标。

　　网约车电动化在政策层面，已然是大势所趋。

　　汽车市场层面上，根据出行平台调研，截至 2019 年底新能源乘用车保有量中，出行领域车辆占比约 25%，网约车占比约 30%。

　　这也构成了传统车企加快向出行服务商战略转型的动机，面向网约车平台的 to B 市场有力拉动了新车的销售。

 

（编辑：甘孜站长网）

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